Dron, težak samo 56 grama, dobio AI oči

Milan Petrović avatar

Istraživači sa Univerziteta TU Delft razvili su autonomni navigacioni sistem za male, lagane dronove inspirisani biološkim otkrićima o tome kako insekti koriste svoje sposobnosti kako bi se bezbjedno vratili kući. Autonomni roboti težine od deset do nekoliko stotina grama pokazuju značajan potencijal za primjenu u stvarnom svijetu, uz minimalne resurse. Kombinujući odometriju i vizuelno vođenje ponašanje, istraživači su testirali ovu metodu sa CrazyFlie Brushless dronom s panoramskom kamerom, mikrokontrolerom i 192 kB memorije. Dron je uspješno koristio vizuelno navođenje da bi se vratio na početnu tačku, praveći korekcije kursa i upoređujući svoju trenutnu lokaciju sa fotografijama navođenja. Ovaj pristup je pokazao da je nevjerovatno efikasan kada je u pitanju memorija, zbog velike kompresije slika, čime se omogućava povratak na početnu tačku što je adekvatno za mnoge aplikacije. Dronovi mogu da prikupe podatke, a zatim se vrate u baznu stanicu kako bi se primijenile odgovarajuće akcije. Slike registrovane tokom leta mogu se sačuvati na maloj SD kartici i kasnije obraditi na serveru. Ovaj metod autonomne navigacije ima velik potencijal za različite primjene, od praćenja usjeva u plastenicima do nadzora zaliha u skladištima.

Milan Petrović avatar

Pročitajte takođe: