Sistem „Oko sokolovo“ u Beogradu kontroliše nepropisno parkiranje na ulicama grada i šalje prekršajne naloge vlasnicima vozila. Sistem pokriva ukupno 242 ulice u prestonici, a specijalna vozila fotografišu nepropisno parkirane automobile na šest lokacija: u žutim trakama, na tramvajskim šinama, stajalištima javnog prevoza, pešačkim prelazima, kolovozu i trotoarima. Komunalna milicija šalje prekršajne naloge na kućnu adresu vlasnika vozila. Sistem takođe kontroliše propisno parkiranje u zonskom sistemu i automatski kreira elektronsku dnevnu kartu za neplaćena parkirališta. U sistemu „Oko sokolovo“ radi 14 automobila u tri smene, a Beograđani pokušavaju da varaju sistem na različite načine, ali stižu paprene kazne od 5.000 do 25.000 dinara, u zavisnosti od mesta gde je vozilo parkirano.