Ministarstvo građevinarstva, saobraćaja i infrastrukture radi na izradi Prostornog plana za infrastrukturni koridor brze saobraćajnice Kraljevo-Raška-Novi Pazar. Ova saobraćajnica će biti duga 83,4 kilometra, a planira se da obuhvati ukupno 94,7 km, uključujući i deo od Raške do Jarinja. Prostornim planom će se obuhvatiti koridor brze saobraćajnice i drugih magistralnih infrastrukturnih sistema.
Ministar Goran Vesić je naveo da je predloženo da plan obuhvati delove teritorija gradova Kraljevo i Novi Pazar, kao i delove opštine Raška. Planirana brza saobraćajnica će imati važnu ulogu u razvoju ovih regiona, ali i u očuvanju nacionalnog identiteta jer će omogućiti razvoj kraja sa brojnim srednjovekovnim spomenicima i manastirima.
Projekat nove brze saobraćajnice radiće se za brzinu od 80 do 100 km/h, a ministarstvo će izdati građevinske dozvole za prvu fazu brze saobraćajnice Karadjordje u dužini od 83 km i za prvu fazu sektora C od Bubanj potoka do petlje Boleč u dužini od 5.5 km. Izgradnja ovog projekta trebala bi započeti početkom 2026. godine.