Jedan od najintrigantnijih članova dinastije Obrenović bio je Velimir Teodorović, vanbračni sin kneza Mihaila. O njegovom životu, sudbini i poslednjim godinama nedavno je objavljena knjiga pod nazivom „Velimir Teodorović – sentimentalna povest vanbračnog sina kneza Mihaila“ autora dr Radoša Ljušića.
Knez Miloš Obrenović je imao dva sina s kneginjom Ljubicom, Milana i Mihaila. Knez Milan je umro vrlo mlad, dok je Mihailo dva puta dolazio na presto. Nakon ubistva oca 1868. godine, Velimir je nestao u plamenu deo kneževe arhive, a mnoge detalje o njegovom životu i sudbini zauvek su izgubljeni.
Velimir je rođen iz kratkotrajne veze koju je knez Mihailo imao pre braka u Rogaškoj Slatini. Mihailo je priznao očinstvo, ali Velimir nije imao zakonitog naslednika, pa je loza kneza Miloša istanjena. Velimir je odrastao uz podršku oca i jedinstveno obrazovanje, ali odnos između oca Mihaila i sina Velimira bio je lišen roditeljske ljubavi.
Nakon kneževe smrti, Velimir je nasledio imanje u Negoji, ali nije imao zakonitog naslednika, pa je njegova imovina pripala srpskoj državi. Velimir je bio poznat po svojoj darežljivosti i pomaganju narodu, a njegova zadužbina „Veliminarijum“ služila je unapređenju nauke, umetnosti, trgovine, industrije i zanatstva.
Velimir Teodorović je umro 1898. godine u Minhenu, a njegova kapela na Novom groblju u Beogradu podignuta je 1926. godine. Iako njegovo ime nije tako poznato kao neki drugi članovi dinastije Obrenović, Velimir je ostavio dubok trag u srpskoj istoriji kao dobrotvor i patriota. Njegova priča nas podseća na važnost ne samo istorijskih ličnosti, već i na svakodnevne heroje koji svojim delima čine svet boljim mestom.